Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky
Design of a physical model with modern control devices
dc.contributor.advisor | Burget Pavel | |
dc.contributor.author | Froněk Tomáš | |
dc.date.accessioned | 2016-06-22T19:35:02Z | |
dc.date.available | 2016-06-22T19:35:02Z | |
dc.date.issued | 2016-05-27 | |
dc.identifier | KOS-593779831105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/65040 | |
dc.description.abstract | Tato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. Všechny části modelu stojí na standardních průmyslových komponentách. | cze |
dc.description.abstract | This thesis describes the production and programming of 3DOF (degree of freedom) RPS (rotational-prismatic-spherical joints) motion platform as school model for teaching courses with a focus on automation and industrial control. Feedback control is by means of industrial camera and the model is controlled by PLC. All parts of the model are standard industrial parts. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.subject | 3DOF Platforma Simatic IO-link Profinet Festo Siemens Průmyslová kamera Lineární aktuátory | cze |
dc.subject | 3DOF Platform Simatic IO-link Profinet Festo Siemens Industrial camera Linear actuators | eng |
dc.title | Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky | cze |
dc.title | Design of a physical model with modern control devices | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2016-06-21 | |
dc.contributor.referee | Haumer Zdeněk | |
theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
theses.degree.grantor | 13135 | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]