Show simple item record

Design of a physical model with modern control devices

dc.contributor.advisorBurget Pavel
dc.contributor.authorFroněk Tomáš
dc.date.accessioned2016-06-22T19:35:02Z
dc.date.available2016-06-22T19:35:02Z
dc.date.issued2016-05-27
dc.identifierKOS-593779831105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65040
dc.description.abstractTato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. Všechny části modelu stojí na standardních průmyslových komponentách.cze
dc.description.abstractThis thesis describes the production and programming of 3DOF (degree of freedom) RPS (rotational-prismatic-spherical joints) motion platform as school model for teaching courses with a focus on automation and industrial control. Feedback control is by means of industrial camera and the model is controlled by PLC. All parts of the model are standard industrial parts.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subject3DOF Platforma Simatic IO-link Profinet Festo Siemens Průmyslová kamera Lineární aktuátorycze
dc.subject3DOF Platform Simatic IO-link Profinet Festo Siemens Industrial camera Linear actuatorseng
dc.titleNávrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředkycze
dc.titleDesign of a physical model with modern control deviceseng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2016-06-21
dc.contributor.refereeHaumer Zdeněk
theses.degree.disciplineSystémy a řízenícze
theses.degree.grantor13135cze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record