Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota
Trajectory control of an industrial robot.
| dc.contributor.advisor | Burget Pavel | |
| dc.contributor.author | Král Pavel | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-05T09:40:54Z | |
| dc.date.available | 2016-06-05T09:40:54Z | |
| dc.date.issued | 2016-05-27 | |
| dc.identifier | KOS-587864708805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/64717 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového bodu robota, kterou je poté možno přenést ve formě programu pro robota do jeho řídicího systému. Robot pak po zadané trajektorii vykoná pohyb. Přenos je možné ovládat z vizualizačního panelu. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis aims to control of trajectory of robot KUKA KR5 for Visual Poi V3. The goal of the thesis is designing method to connect Visual Poi to end point of the robot and calculate trajectory of the robot end point, which can be transmitted to robot controller as robot program. Then robot end point follows trajectory. Transmission can be controlled through user interface. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | KUKA, průmyslový robot, robot, trajektorie, Visual Poi V3 | cze |
| dc.subject | KUKA, industrial robot, robot, trajectory, Visual Poi V3 | eng |
| dc.title | Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota | cze |
| dc.title | Trajectory control of an industrial robot. | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Dlouhý Petr | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [456]