Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá řešením dvou projektů použitím stavebnice LEGO Mindstorms. Projekty slouží k propagaci Robosoutěže a předmětu A3B99RO Roboti vyučovaného na ČVUT FEL v Praze. Práce má čtyři části, v první dochází k seznámení se stavebnicí a s jejími programovacími možnostmi. Ve druhé části se zabýváme tvorbou Lego Pinball Machine. Při sestavování automatu vycházíme z již vzniklých automatů, ale naším cílem je vytvořit automat zábavnější. Ve třetí části se věnujeme řešení úlohy Sledování černé čáry na bílem podkladu. Práce popisuje návrh konstrukce robotu a následně návrh regulátoru pro řízení pohybu podél čáry. V poslední části vytváříme webové stránky, kde prezentujeme řešení dvou projektů.

This bachelor thesis describes solution of two projects using LEGO Mindstorms education EV3 building kit. The purpose of those projects is to advertise the Roborace and the lesson A3B99RO Robots at the CTU FEE in Prague. The thesis has four parts, in the first one we learn about the building kit and programming possibilities. In the second one we deal with creating Lego Pinball Machine. We got inspiration from some existing machines, but our goal is to create more entertaining machine. In the third part we solve the task of the line following robot. At first we construct a robot and then we desing a controller for controlling the position of the robot. The last part is about developing web pages, where we demonstrate our solutions of given two projects.