Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů
Usage of the Lego Mindstorms Robot 2 - Design and realization of the special projects
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Bauer Jiří
Supervisor
Hlinovský Martin
Opponent
Mudrová Lenka
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá řešením dvou projektů použitím stavebnice LEGO Mindstorms. Projekty slouží k propagaci Robosoutěže a předmětu A3B99RO Roboti vyučovaného na ČVUT FEL v Praze. Práce má čtyři části, v první dochází k seznámení se stavebnicí a s jejími programovacími možnostmi. Ve druhé části se zabýváme tvorbou Lego Pinball Machine. Při sestavování automatu vycházíme z již vzniklých automatů, ale naším cílem je vytvořit automat zábavnější. Ve třetí části se věnujeme řešení úlohy Sledování černé čáry na bílem podkladu. Práce popisuje návrh konstrukce robotu a následně návrh regulátoru pro řízení pohybu podél čáry. V poslední části vytváříme webové stránky, kde prezentujeme řešení dvou projektů. This bachelor thesis describes solution of two projects using LEGO Mindstorms education EV3 building kit. The purpose of those projects is to advertise the Roborace and the lesson A3B99RO Robots at the CTU FEE in Prague. The thesis has four parts, in the first one we learn about the building kit and programming possibilities. In the second one we deal with creating Lego Pinball Machine. We got inspiration from some existing machines, but our goal is to create more entertaining machine. In the third part we solve the task of the line following robot. At first we construct a robot and then we desing a controller for controlling the position of the robot. The last part is about developing web pages, where we demonstrate our solutions of given two projects.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]