Periferní modul pro řízení stejnosměrných motorů pro platformu Zynq

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem periferního modulu k platformě Zynq, který obsahuje výkonové prvky k řízení stejnosměrného motoru a zpracovává signály z inkrementálního senzoru. Vývojová deska MicroZed implementuje software a FPGA periferie pro řízení motoru pulzní šířkovou modulací a čtení hodnot z inkrementálního senzoru. S periferním modulem je propojena prostřednictvím rozhraní PMOD. Navrhovaný periferní modul nahrazuje současný hardware a předpokládá se jeho nasazení ve výuce operačních systémů pro řízení v reálném čase. Tato práce může být využita pro seznámení studentů s používáním přípravku v laboratorní úloze.

This bachelor thesis deals with designing of peripheral module for Zynq platform. The module contains power components for DC motor driving and processing signals of incremental sensor. Evaluation kit MicroZed implements software and FPGA peripheries for pulse width modulation and reading values from incremental sensor. Connection is realized via PMOD interface. Designed peripheral module replaces current hardware and it is assumed to be used for operating systems for real time control course laboratory tasks. This thesis could be used for introducing device in laboratory exercise to students.