Řízení systému vodní kaskády

Abstract

Cílem této práce je vytvoření matematického modelu Vltavské kaskády pro potřeby řízení v režimu objemové regulace v přehradě. Je k tomu využita metoda vazebních grafů, pomocí kterých jsou vytvořeny modely jednotlivých přehrad Vltavské kaskády. Poté je provedena identifikace jednotlivých modelů přehrad Vltavské kaskády pomocí technických parametrů a získaných dat. Na takto získané modely je vytvořen P regulátor, starající se o objemovou regulaci. Dále bylo navrhnuto distribuované řízení, které se stará o správné nastavení referencí požadovaných objemů pro objemovou regulaci.

The goal of this thesis is to create a mathematical model of the Vltava cascade, which will be used for controling the water volume in individual dams. The bond graph method was used to create models of all individual dams. The next step was to identificate all models using technical parameters and given data. Then were created P-regulators which control the volume of water in each dam. Distributed control was used to set required water volume in each dam.