Řízení systému vodní kaskády
Water Cascade Control
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Novotný Václav
Supervisor
Beňo Radek
Opponent
Hromčík Martin
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce je vytvoření matematického modelu Vltavské kaskády pro potřeby řízení v režimu objemové regulace v přehradě. Je k tomu využita metoda vazebních grafů, pomocí kterých jsou vytvořeny modely jednotlivých přehrad Vltavské kaskády. Poté je provedena identifikace jednotlivých modelů přehrad Vltavské kaskády pomocí technických parametrů a získaných dat. Na takto získané modely je vytvořen P regulátor, starající se o objemovou regulaci. Dále bylo navrhnuto distribuované řízení, které se stará o správné nastavení referencí požadovaných objemů pro objemovou regulaci. The goal of this thesis is to create a mathematical model of the Vltava cascade, which will be used for controling the water volume in individual dams. The bond graph method was used to create models of all individual dams. The next step was to identificate all models using technical parameters and given data. Then were created P-regulators which control the volume of water in each dam. Distributed control was used to set required water volume in each dam.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [456]