Show simple item record

Indirect Speed Measurement for All-wheel-drive Racing Vehicles



dc.contributor.advisorTomlain Ján
dc.contributor.authorHostačný Lukáš
dc.date.accessioned2016-06-05T09:40:17Z
dc.date.available2016-06-05T09:40:17Z
dc.date.issued2016-05-25
dc.identifierKOS-587864630905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/64682
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá teoretickou analýzou požiadaviek vyhodnocovacieho zariadenia pre bezkontaktné meranie rýchlosti závodných vozidiel s pohonom všetkých kolies. Konkrétne závodného vozidla Formula Student FEE Prague eForce - FSE.05x, s ohľadom na jeho požiadavky. Ďalej sa venuje návrhu plošného spoja zariadenia, ako aj návrhu programovej časti zariadenia, výpočtu rýchlosti vozidla, korekcie gravitačného pôsobenia, zberu dát prostredníctvom grafickej aplikácie. Práca sa venuje aj porovnaniu výsledkov rôznych typov merania rýchlosti (GPS, resolvér, IMU) pre túto aplikáciu.cze
dc.description.abstractThe Bachelor Thesis focuses on theoretical analysis of the requirements present in designing and building a device used for contactless measurements of velocity in all-wheel-drive racing vehicles. The paricular subject of this study is the racing vehicle "Formula Student FEE Prague eForce - FSE.05x". Further focus is the design of the Printed Circuit Board used in the measurement device as well as the design and implementation of the software, the calculation of vehicle's velocity, correction of the gravitational force and the graphical representation of the collected data. The thesis also compares the results of different types of measurements used in the application such as GPS, resolver and IMU.eng
dc.language.isoSLO
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectAkcelerometer, GPS, Bezkontaktné meranie rýchlosti, Závodné vozidlo s pohonom všetkých kolies,cze
dc.subjectAccelerometer, GPS, Contactless measurements of velocity, All-wheel-drive racing vehicleseng
dc.titleNepriame meranie rýchlosti závodných vozidiel s pohonom všetkých koliescze
dc.titleIndirect Speed Measurement for All-wheel-drive Racing Vehicleseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeNohejl Jakub
theses.degree.disciplineSenzory a přístrojová technikacze
theses.degree.grantorkatedra měřenícze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record