Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat
Optimization of Software Dedicated for Navigation Data Processing
| dc.contributor.advisor | Roháč Jan | |
| dc.contributor.author | Paclík Martin | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-05T09:40:01Z | |
| dc.date.available | 2016-06-05T09:40:01Z | |
| dc.date.issued | 2016-05-26 | |
| dc.identifier | KOS-587864607605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/64668 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh optimalizací stávajícího softwaru a porovnání jejich efektivity výpočtu na ARM Cortex-M4 mikroprocesoru. | cze |
| dc.description.abstract | The Bachelor thesis is aimed on acceleration of computation of Kalman filter algorithm on navigation unit with ARM Cortex-M4 microprocessor. Different Kalman filter's variants and ways of implementation are described, optimizations of software are suggested and their efficiencies on ARM Cortex-M4 microprocessor are compared in the thesis. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | Kalmanův filtr, INS/GPS, ARM Cortex-M4 | cze |
| dc.subject | Kalman filter, INS/GPS, ARM Cortex-M4 | eng |
| dc.title | Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat | cze |
| dc.title | Optimization of Software Dedicated for Navigation Data Processing | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Dvořák Václav | |
| theses.degree.discipline | Počítačové systémy | cze |
| theses.degree.grantor | katedra měření | cze |
| theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13138 [281]