Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat
Optimization of Software Dedicated for Navigation Data Processing
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Paclík Martin
Supervisor
Roháč Jan
Opponent
Dvořák Václav
Field of study
Počítačové systémyStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra měřeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh optimalizací stávajícího softwaru a porovnání jejich efektivity výpočtu na ARM Cortex-M4 mikroprocesoru. The Bachelor thesis is aimed on acceleration of computation of Kalman filter algorithm on navigation unit with ARM Cortex-M4 microprocessor. Different Kalman filter's variants and ways of implementation are described, optimizations of software are suggested and their efficiencies on ARM Cortex-M4 microprocessor are compared in the thesis.
Collections
- Bakalářské práce - 13138 [281]