Optimization of Software Dedicated for Navigation Data Processing
Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh optimalizací stávajícího softwaru a porovnání jejich efektivity výpočtu na ARM Cortex-M4 mikroprocesoru.
The Bachelor thesis is aimed on acceleration of computation of Kalman filter algorithm on navigation unit with ARM Cortex-M4 microprocessor. Different Kalman filter's variants and ways of implementation are described, optimizations of software are suggested and their efficiencies on ARM Cortex-M4 microprocessor are compared in the thesis.
The Bachelor thesis is aimed on acceleration of computation of Kalman filter algorithm on navigation unit with ARM Cortex-M4 microprocessor. Different Kalman filter's variants and ways of implementation are described, optimizations of software are suggested and their efficiencies on ARM Cortex-M4 microprocessor are compared in the thesis.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.