ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta dopravní
  • ústav bezpečnostních technologií a inženýrství
  • Diplomové práce - 16123
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta dopravní
  • ústav bezpečnostních technologií a inženýrství
  • Diplomové práce - 16123
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Výzkum řízení dynamiky autonomního vozidla

Research of Autonomous Vehicle Dynamic

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Rulc Vojtěch
Vedoucí práce
Kovanda Jan
Oponent práce
Štefan Radim
Studijní obor
Bezpečnost dopravních prostředků a cest
Studijní program
Technika a technologie v dopravě a spojích
Instituce přidělující hodnost
ústav bezpečnostních technologií a inženýrství
Obhájeno
2015-06-25



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Předmětem této diplomové práce je výzkum řízení dynamiky autonomního vozidla. Nejprve analyzuje stav techniky autonomních automobilů a dále popisuje vytváření a aplikaci vybraných algoritmů na dva různé roboty, které slouží jako model vozidla. Nakonec z vývoje a testování algoritmů vyvozuje poznatky, které jsou uplatnitelné při další rozvíjející práci v této oblasti.
 
The diploma thesis focuses on research of the autonomous vehicle dynamics. Firstly, the level of technical equipment of contemporary autonomous vehicles is analysed. Farther on, a description of specific algorithms follows in the thesis. The control systems are intended to be used on two different robots, which simulate a vehicle model . Finally, further conclusions are drawn from the development and experimental tests of the algorithms. The derived knowledge are applicable for the future work and research in this area.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/64078
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (3.981Mb)
PRILOHA (3.999Mb)
POSUDEK (279.0Kb)
POSUDEK (210.4Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 16123 [35]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV