Automatické vedení vozidla po stanovené dráze

Abstract

Diplomová práce Automatické vedení vozidla po stanovené dráze se zabývá zařízeními, jež dokáží ovládat vozidlo přes standardní ovládací prvky, a tlumícím uložením pro ochranu ovládacího a záznamového zařízení při nárazu. Teoretická část se věnuje v současnosti prodávaným zařízením a rešerší dotčených norem. Tyto normy se týkají především rozmístění ovládacích prvků a sil, kterými mají být ovládány. Dále je v této části uvedena teorie kmitavého pohybu, jak netlumeného tak i tlumeného. Praktická část se věnuje návrhu zástavby ovládání pohonu vozidla a popisu použitých lineárních aktuátorů. Dále se zabývá zástavbou ovládání řízení vozidel a popisu použitého krokového motoru. Závěrečná část se věnuje návrhu bezpečného uložení záznamového a ovládacího zařízení pro specifická použití, například při nárazové zkoušce.

The diploma thesis Automatic control of the vehicle upon the specified path is focused on devices capable of driving a vehicle through the use of its standard controls and also on shock absorbing shielding of the control and recording device for its protection in the case of a collision. The theoretical part of the thesis deals with devices already available on the market as well as with the norms concerning control elements - their placement and the acting forces needed to use them. In addition, the theory of simple and damped harmonic oscillation is included in this part. The practical part proposes a way of embedding a system that controls the propulsion and describes the linear actuators used. Afterward, it handles another system to control steering, following with the description of the used step motor. The goal of the final part is to design a safe placement for all the control and recording devices for specific uses, for instance within a crash-test.