Sledovací bezpilotní prostředek ČVUT FD - Aplikace pozorovacích zařízení

Abstract

Diplomová práce navazuje na problematiku bakalářské práce s názvem Sledovací bezpilotní prostředek ČVUT FD - Analýza pozorovacích zařízení. Cílem práce je vybrat vhodné umístění a připevnění na bezpilotní prostředek pro zařízení, která byla vybrána v bakalářské práci, a řešení problémů s tím spojených. Dále je cílem popsat proces testování, vzniklé problémy, jejich odstranění a vyřešit ochranu zařízení před nepříznivými vlivy. V první části jsou shrnuty poznatky z předchozích akademických pracích. Následuje podrobný popis zařízení. Výběr vhodného umístění byl proveden na základě předem stanovených kritérií. Problémy vzniklé při testování se řešily analýzou příčin problémů a hledání řešení ve spolupráci se spoluřediteli projektu a studiem podobných problémů na internetu. Výsledkem je vhodné umístění a upevnění jednotlivých zařízení na bezpilotní prostředek, vyvážení bezpilotního prostředku a úplné nebo částečné, ale dostačující, vyřešení problémů. Hlavní přínos práce je zdokumentování průběhu projektu zabývajícím se bezpilotním prostředkem pro ČVUT Fakultu dopravní tak, aby další řešitelé mohli snadno zjistit, co již bylo na projektu uděláno a jakým způsobem.

The diploma thesis is built on the bachelor thesis with title Tracking Unmanned Aerial Vehicle CTU FTS - Analysis of observation facilities. The goals are to find suitable places and types of attachment on the UAV for the facilities, which were selected in the bachelor thesis, and to solve problems connected to it. Other goals are to describe the process of testing, to describe emerging problems connected to the process and their removal and to solve protection of the facilities against unfavourable effects. There is a summarization of the findings found out in previous academic works in the first part of thesis. The following part is about detailed description of the facilities. The choice of suitable places was based on predetermined criteria. The problems developed during the testing were solved by the analysis of the causes and were dealt with by cooperation with the co-workers of the project and by studying similar problems on the Internet too. The results are suitable places and attachment of each facility on the UAV, the balance of the UAV and complete or partial but sufficient solution of the problems. The main benefit of this thesis is the documentation of the project dealing with the tracking unmanned aerial vehicle for the CTU Faculty of Transportation Sciences so that other researchers can easily find out what has already been done on the project and how.