Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques"
Inverse Dynamic Problem of Robotic Arm for its Control by Computed torques method
| dc.contributor.advisor | Šika Zbyněk | |
| dc.contributor.author | Volf Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-13T08:22:09Z | |
| dc.date.available | 2016-05-13T08:22:09Z | |
| dc.date.issued | 2015-07-21 | |
| dc.identifier | KOS-571673048005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/63418 | |
| dc.description.abstract | Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické paže a určení krouticích momentů v motorech robota je použita metoda Computed Rigid Body. | cze |
| dc.description.abstract | The aim of the bachelor thesis is a kinematical and dynamic analysis of a robotic arm. The K-resic program using the Newton method is used for the position, velocity and acceleration kinematical solution. The Computed Rigid Body method is used for the set up of equations of motion of the arm and evaluation of the requested torques from the robot's drives. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | automatický robot, řízení robotické paže, dopředná kinematika, inverzní kinematika, dynamická analýza, matice setrvačnosti | cze |
| dc.subject | automatic robot, controlling of a robot arm, forward kinematics, inverse kinematics, dynamic analysis, matrix of inertia | eng |
| dc.title | Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques" | cze |
| dc.title | Inverse Dynamic Problem of Robotic Arm for its Control by Computed torques method | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2015-08-28 | |
| dc.contributor.referee | Neusser Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]