Kinematické a dynamické řešení vztlakové klapky křídla
Kinematical and Dynamic Solution of Wing Flat
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Valášek Michael
Vedoucí práce
Bauma Václav
Oponent práce
Šika Zbyněk
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2015-07-02Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je na zadaném mechanismu vztlakové klapky vyřešit jeho kinematické a dynamické chování se zaměřením na výpočet potřebných hnacích sil. K dosažení předem stanoveného pohybu je nutné řešit inverzní dynamickou úlohu. Celé řešení je provedeno
v programu MATLAB a využívá již existujících programů KRESIC a DRESIC, které byly vytvořeny na FS ČVUT v Praze. DRESIC řeší pouze přímou dynamickou úlohu. Inverzní dynamická úloha proto tedy musela být naprogramována autorem. The aim of this work is to solve kinematic and dynamic behaviors of given planar wing flap mechanism. Special focus was devoted to the calculation of the required input forces. To achieve these results it is necessary to solve inverse dynamic problem. Entire solution is made in MATLAB and uses existing functions KRESIC and DRESIC which have been developed at FME CTU in Prague. The function DRESIC has to be modified to solve inverse dynamic problem.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]