Show simple item record

Gearshift robot

dc.contributor.advisorAchtenová Gabriela
dc.contributor.authorRuprich Jan
dc.date.accessioned2016-05-13T08:19:32Z
dc.date.available2016-05-13T08:19:32Z
dc.date.issued2015-06-15
dc.identifierKOS-532798211705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/63281
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a programovým vybavením robota řazení pro ovládání převodovek v uzavřeném zkušebním stavu ve VTP Roztoky. Řídicí program je proveden v softwaru Labview a obsahuje dvě stěžejní části - smyčku obsluhující vlastní řadicí proces a smyčku hlídající maximální hodnotu elektrického proudu protékajícího servomotory.cze
dc.description.abstractThis thesis deals with design, construction and program eqipment of the shifting robot which is aimed for handling the gear-boxes in the close-loop stand in VTP Roztoky. The program is implemented into the software Labview and consists of two crucial parts - the loop that handles with the shifting process itself and the electric current loop monitoring the maximal value of the current flowing through the servomotors.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectuzavřený zkušební stav převodovek, řadicí mechanismus, robot řazení, software Labview, řadicí smyčka, proudová smyčkacze
dc.subjectclose-loop stand for gear-box testing, shifting mechanism, gearshift robot, software Labview, shifting loop, current loopeng
dc.titleRobot řazenícze
dc.titleGearshift roboteng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2015-08-26
dc.contributor.refereeBorovička Jiří
theses.degree.disciplineDopravní, letadlová a transportní technikacze
theses.degree.grantorústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelcze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Files in this item










This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record