Robot řazení
Gearshift robot
| dc.contributor.advisor | Achtenová Gabriela | |
| dc.contributor.author | Ruprich Jan | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-13T08:19:32Z | |
| dc.date.available | 2016-05-13T08:19:32Z | |
| dc.date.issued | 2015-06-15 | |
| dc.identifier | KOS-532798211705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/63281 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a programovým vybavením robota řazení pro ovládání převodovek v uzavřeném zkušebním stavu ve VTP Roztoky. Řídicí program je proveden v softwaru Labview a obsahuje dvě stěžejní části - smyčku obsluhující vlastní řadicí proces a smyčku hlídající maximální hodnotu elektrického proudu protékajícího servomotory. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis deals with design, construction and program eqipment of the shifting robot which is aimed for handling the gear-boxes in the close-loop stand in VTP Roztoky. The program is implemented into the software Labview and consists of two crucial parts - the loop that handles with the shifting process itself and the electric current loop monitoring the maximal value of the current flowing through the servomotors. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | uzavřený zkušební stav převodovek, řadicí mechanismus, robot řazení, software Labview, řadicí smyčka, proudová smyčka | cze |
| dc.subject | close-loop stand for gear-box testing, shifting mechanism, gearshift robot, software Labview, shifting loop, current loop | eng |
| dc.title | Robot řazení | cze |
| dc.title | Gearshift robot | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2015-08-26 | |
| dc.contributor.referee | Borovička Jiří | |
| theses.degree.discipline | Dopravní, letadlová a transportní technika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12120 [429]