Robot řazení
Gearshift robot
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Ruprich Jan
Supervisor
Achtenová Gabriela
Opponent
Borovička Jiří
Field of study
Dopravní, letadlová a transportní technikaStudy program
Strojní inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelDefended
2015-08-26Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a programovým vybavením robota řazení pro ovládání převodovek v uzavřeném zkušebním stavu ve VTP Roztoky. Řídicí program je proveden v softwaru Labview a obsahuje dvě stěžejní části - smyčku obsluhující vlastní řadicí proces a smyčku hlídající maximální hodnotu elektrického proudu protékajícího servomotory. This thesis deals with design, construction and program eqipment of the shifting robot which is aimed for handling the gear-boxes in the close-loop stand in VTP Roztoky. The program is implemented into the software Labview and consists of two crucial parts - the loop that handles with the shifting process itself and the electric current loop monitoring the maximal value of the current flowing through the servomotors.
Collections
- Diplomové práce - 12120 [429]