Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci
Motion detection using PIR sensors in polar configuration
dc.contributor.advisor | Zábojník Jan | |
dc.contributor.author | Šimíček Jan | |
dc.date.accessioned | 2015-05-28T11:59:37Z | |
dc.date.available | 2015-05-28T11:59:37Z | |
dc.identifier | KOS-587865377405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/62028 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá určením polohy objektu pomocí PIR senzorů umístěných do kruhu. V úvodu je popsán princip PIR senzoru společně s digitálními filtry. Další kapitoly jsou věnovány ukázce výstupů získaných pomocí vývojového kitu od výrobce senzorů a návrhu digitálních filtrů používaných při vyhodnocení. V závěru je navržen algoritmus vyhodnocení pohybu a polohy pro 6 senzorů umístěných v rovnoměrné polární konfiguraci. | cze |
dc.description.abstract | This work deals with motion detection using PIR sensors. Following chapters are dedicated to results acquired by development kit provided by sensor manufacturer. This chapter also contains short description of FIR and IIR filter design used for detection evaluation. In the last chapter a motion detection algorithm that uses 6 PIR sensors in uniform polar configuration is presented and detection quality evaluated. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.subject | PIR, senzor, polární konfigurace, detekce pohybu, určení polohy, digitální filtry | cze |
dc.title | Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci | cze |
dc.title | Motion detection using PIR sensors in polar configuration | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Horyna Vladimír | |
theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [456]