Show simple item record

Motion detection using PIR sensors in polar configuration



dc.contributor.advisorZábojník Jan
dc.contributor.authorŠimíček Jan
dc.date.accessioned2015-05-28T11:59:37Z
dc.date.available2015-05-28T11:59:37Z
dc.identifierKOS-587865377405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/62028
dc.description.abstractTato práce se zabývá určením polohy objektu pomocí PIR senzorů umístěných do kruhu. V úvodu je popsán princip PIR senzoru společně s digitálními filtry. Další kapitoly jsou věnovány ukázce výstupů získaných pomocí vývojového kitu od výrobce senzorů a návrhu digitálních filtrů používaných při vyhodnocení. V závěru je navržen algoritmus vyhodnocení pohybu a polohy pro 6 senzorů umístěných v rovnoměrné polární konfiguraci.cze
dc.description.abstractThis work deals with motion detection using PIR sensors. Following chapters are dedicated to results acquired by development kit provided by sensor manufacturer. This chapter also contains short description of FIR and IIR filter design used for detection evaluation. In the last chapter a motion detection algorithm that uses 6 PIR sensors in uniform polar configuration is presented and detection quality evaluated.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectPIR, senzor, polární konfigurace, detekce pohybu, určení polohy, digitální filtrycze
dc.titleDetekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguracicze
dc.titleMotion detection using PIR sensors in polar configurationeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeHoryna Vladimír
theses.degree.disciplineSystémy a řízenícze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record