Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami
User Interface and Failure Detection for Support of Multi-MAV Experiments
dc.contributor.advisor | Saska Martin | |
dc.contributor.author | Klučka Martin | |
dc.date.accessioned | 2015-05-28T11:46:22Z | |
dc.date.available | 2015-05-28T11:46:22Z | |
dc.identifier | KOS-587865370705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/62007 | |
dc.description.abstract | Cílem práce je navrhnout a implementovat grafické uživatelské rozhraní, které usnadní experimentální práci se skupinou současně letících helikoptér. Systém umožní jednoduché povelování skupiny i jednotlivých jedinců a ukládání telemetrických dat do souboru. Hlavním cílem práce je detekce chyb, které budou způsobené regulátory helikoptér. Grafické uživatelské rozhraní bude umět odhalit chyby a násnedně je zobrazit. Detekce chyb byla odsimulována a naslědně byly provedeny experimenty pro ověření funkčnosti detekce chyb. | cze |
dc.description.abstract | The aim of the thesis is to design and implement a graphical user interface (GUI). The GUI facilitates experiments with a swarm of simultaneously flying Micro Aerial Vehicles (MAVs). The GUI is able to send commands to one or more MAVs at same time. The GUI can log data from MAVs to the file. The main goal of this thesis is a failure detection of controllers. The GUI is able to detect and visualize failures of the MAV controllers. The failure detection was simulated and experiments was designed to verify functionality of detecting errors. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.subject | malé bezpilotní letouny, grafické uživatelské prostředí, detekce chyb | cze |
dc.title | Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami | cze |
dc.title | User Interface and Failure Detection for Support of Multi-MAV Experiments | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Košnar Karel | |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]