Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry

Abstract

Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno přistávající helikopteru vizuálně lokalizovat pomocí senzoru - kamery. Je schopno mechanicky uzamknout helikopteru po přistání a zakrýt helikoptéru před okolním vlivem. Konstrukce a mechanismus heliportu také umožňuje elektrické propojení s helikopterou. Toto propojení je primárně určeno pro dobíjení baterií.

The main content of this thesis is design and realization of a mechanical device that allows the landing of autonomous helicopters, drones or smaller propeller RC models with vertical takeoff and landing. The device is able to visually locate the landing helicopter using a camera. It is able to mechanically lock the helicopter after landing and protect it from external influence. The heliport mechanism also allows the electrical connection with the helicopter. The connection is primarily intended for recharging the batteries.