Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo

Abstract

Cílem této studie je prozkoumat vlastnosti a použitelnost některých technologií používaných v komunikačních systémech bezpilotních letadel. Stanovení míry použitelnosti těchto technologií je podpořeno daty z uskutečněných experimentů. Práce nejdříve podává přehled komunikačních řešení, které jsou nasazovány v leteckých systémech. Následuje přiblížení problematiky šíření radiového signálu a způsobu komunikace v mobilních bezdrátových sítích. Testovány jsou mobilní telekomunikace a radiofrekvenční modemy. Porovnáním výsledků zkoumání těchto technologií vyplynou rozdíly, které vedou k patřičným doporučením k oblasti nasazení.

The goal of this study is to investigate the level of suitability of various wireless communication technologies for use in unmanned aerial systems. The determination of suitability is supported by data from real measurements. The thesis firstly gives an overview of communication solutions that are usable for aerial platforms and then looks closely to the problematics of radio frequency signal propagation, and to communication in wireless mobile networks. The mobile telecommunications and RF modem communication are tested and compared to each other giving differences and recommendations for particular areas of use are suggested.