Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo
Design of Communication Subsystem for Unmanned Aerial Vehicle
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Kubica Vojtěch
Supervisor
Selecký Martin
Opponent
Rollo Milan
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této studie je prozkoumat vlastnosti a použitelnost některých technologií používaných v komunikačních systémech bezpilotních letadel. Stanovení míry použitelnosti těchto technologií je podpořeno daty z uskutečněných experimentů.
Práce nejdříve podává přehled komunikačních řešení, které jsou nasazovány v leteckých systémech. Následuje přiblížení problematiky šíření radiového signálu a způsobu komunikace v mobilních bezdrátových sítích. Testovány jsou mobilní telekomunikace a radiofrekvenční modemy. Porovnáním výsledků zkoumání těchto technologií vyplynou rozdíly, které vedou k patřičným doporučením k oblasti nasazení. The goal of this study is to investigate the level of suitability of various wireless communication technologies for use in unmanned aerial systems. The determination of suitability is supported by data from real measurements.
The thesis firstly gives an overview of communication solutions that are usable for aerial platforms and then looks closely to the problematics of radio frequency signal propagation, and to communication in wireless mobile networks. The mobile telecommunications and RF modem communication are tested and compared to each other giving differences and recommendations for particular areas of use are suggested.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]