Systém pro snímání panoramatických fotografií s vysokým rozlišením

Abstract

Práce je zaměřená na návrh systému pro tvorbu panoramatických fotografií ve vysokém rozlišení. První část popisuje existující řešení, důvody pro vývoj vlastního systému, požadavky pro takový systém a metody pro skládání obrazu. Praktická část popisuje mechanickou konstrukci a návrh elektroniky pro zařízení. Zabývá se také implementací obslužného softwaru, použití metod pro skládání obrazu a vývojem ovládací aplikace pro Android. V závěru je analyzován systém pro snímání a porovnány nástroje pro skládání panoramat.

The thesis is focused on design of the panorama and high resolution photography system. First part describes existing solutions, reasons for building own system, requirements for such a system and theory of image stitching methods. Practical part describes mechanical construction and electronic design of the devices. It also deals with implementation of the control software for the microcontrollers in the devices, basic use of stitching algorithm and Android application. In conclusion, panorama system is analyzed, stitching algorithms are realized and compared to open-source and commercial stitching software.