Využití kombinace GNSS pro určování polohy

Abstract

Diplomová práce se zabývá využitím kombinace družicových navigačních systému. V tomto případě se jedná o kombinaci systémů GPS a GLONASS. V prvních kapitolách jsou popsána základní fakta o družicových navigačních systémech, na která následně navazují kapitoly popisující výpočty drah družic z parametrů navigačních zpráv, výpočet polohy uživatele, transformační vztahy mezi souřadnými systémy a popis parametrů kvality určení polohy. Na základě těchto teoretických znalostí vytváříme soubor funkcí v prostředí MATLAB, který využijeme k sestavení simulací a ověření našich předpokladů.

This diploma thesis deals with the aspects of a combination of the GNSS for navigation. In this case it is the combination of GPS and GLONASS. The first part of the thesis deals with the description of basic facts about satellite navigation systems. The second part is focused on coordinates computation from the parameters of the navigation message, coordinates transformation, computation of users location, description of the dilution of precision. On the basis of the theoretical knowledge from the previous parts we made a set of MATLAB functions, which we used for assembling of simulations and verification of our assumptions.