Využití kombinace GNSS pro určování polohy
Use of GNSS combination for position determination
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Grajciar Jan
Vedoucí práce
Puričer Pavel
Oponent práce
Seidl Libor
Studijní obor
Bezdrátové komunikaceStudijní program
Komunikace, multimédia a elektronikaInstituce přidělující hodnost
katedra elektromagnetického polePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá využitím kombinace družicových navigačních systému. V tomto případě se jedná o kombinaci systémů GPS a GLONASS. V prvních kapitolách jsou popsána základní fakta o družicových navigačních systémech, na která následně navazují kapitoly popisující výpočty drah družic z parametrů navigačních zpráv, výpočet polohy uživatele, transformační vztahy mezi souřadnými systémy a popis parametrů kvality určení polohy. Na základě těchto teoretických znalostí vytváříme soubor funkcí v prostředí MATLAB, který využijeme k sestavení simulací a ověření našich předpokladů. This diploma thesis deals with the aspects of a combination of the GNSS for navigation. In this case it is the combination of GPS and GLONASS. The first part of the thesis deals with the description of basic facts about satellite navigation systems. The second part is focused on coordinates computation from the parameters of the navigation message, coordinates transformation, computation of users location, description of the dilution of precision. On the basis of the theoretical knowledge from the previous parts we made a set of MATLAB functions, which we used for assembling of simulations and verification of our assumptions.
Kolekce
- Diplomové práce - 13117 [170]