Modul řízení navijáku kalibrační vlečné sondy
Control Module of a Trailing Probe Winch
| dc.contributor.advisor | Pačes Pavel | |
| dc.contributor.author | Schinkmann Bruno | |
| dc.date.accessioned | 2015-05-28T10:51:59Z | |
| dc.date.available | 2015-05-28T10:51:59Z | |
| dc.identifier | KOS-587864414105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/61648 | |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je navrhnutí, vytvoření a otestování elektronického zařízení pro řízení navijáku vlečné kalibrační sondy. Jedná se zejména o řízení motoru oběma směry, zajištění bezdrátové komunikace, měření úhlu svíraného mezi lanem a referenční úrovní a měření délky odvinutého lana. Dále je cílem konfigurace otestování obvodu pro ochranu Li-Pol baterie, ze které bude celý systém napájen. | cze |
| dc.description.abstract | The aim of this work is to propose, develop and test electronic equipment for towing winch calibration probe. In particular, the emphasis is put on motor control in both directions, providing wireless communication, measuring the angle between the rope and the reference level and length measurements for unwounded rope. Another aim is to configure and test a circuit for protecting the Li-Pol batteries from which the system will be powered. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | naviják, kalibrační sonda, letoun, galvanické oddělení, Li-pol, servomotor, střída, PWM, Matlab, Wi-Fi, USB | cze |
| dc.title | Modul řízení navijáku kalibrační vlečné sondy | cze |
| dc.title | Control Module of a Trailing Probe Winch | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Švorc Jindřich | |
| theses.degree.discipline | Senzory a přístrojová technika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra měření | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13138 [374]