Show simple item record

Control Module of a Trailing Probe Winch

dc.contributor.advisorPačes Pavel
dc.contributor.authorSchinkmann Bruno
dc.date.accessioned2015-05-28T10:51:59Z
dc.date.available2015-05-28T10:51:59Z
dc.identifierKOS-587864414105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/61648
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnutí, vytvoření a otestování elektronického zařízení pro řízení navijáku vlečné kalibrační sondy. Jedná se zejména o řízení motoru oběma směry, zajištění bezdrátové komunikace, měření úhlu svíraného mezi lanem a referenční úrovní a měření délky odvinutého lana. Dále je cílem konfigurace otestování obvodu pro ochranu Li-Pol baterie, ze které bude celý systém napájen.cze
dc.description.abstractThe aim of this work is to propose, develop and test electronic equipment for towing winch calibration probe. In particular, the emphasis is put on motor control in both directions, providing wireless communication, measuring the angle between the rope and the reference level and length measurements for unwounded rope. Another aim is to configure and test a circuit for protecting the Li-Pol batteries from which the system will be powered.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectnaviják, kalibrační sonda, letoun, galvanické oddělení, Li-pol, servomotor, střída, PWM, Matlab, Wi-Fi, USBcze
dc.titleModul řízení navijáku kalibrační vlečné sondycze
dc.titleControl Module of a Trailing Probe Wincheng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster's thesiseng
dc.contributor.refereeŠvorc Jindřich
theses.degree.disciplineSenzory a přístrojová technikacze
theses.degree.grantorkatedra měřenícze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record