Ustálený stav fuzzy dynamického systému

Abstract

Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. Bude navržen samostatný algoritmus, jenž zaručí monotonicitu systému po každém kroku RLS. Nakonec se pokusíme identifikovat dvě různé monotonní funkce, za účelem demonstrace vlivu algoritmu na chování systému.

The main objective of my thesis is to design a fuzzy system using Recursive Least Squares Algorithm (RLS), which will be applied to approximate a grey-box dynamic non-linear model, provided we know beforehand, that the model to be identified is monotonic. Stand-alone algorithm will be proposed, which will enforce monotonicity of the system after each step of RLS. Finally, two different monotonic functions will be identified in order to demonstrate the algorithm's effect on the system's behavior.