SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů

Abstract

Cílem teto diplomové práce je návrh a vytvoření firmwaru mikrokontroléru pro realizaci a zabezpečení komunikace mezi počítačem a periferiemi pozičního systému - systému používajícího kamery pro sledování cílů a určování jejich polohy. Obsah komunikace je navržen s ohledem na potřeby systému a přenosovou kapacitu dostupných komunikačních rozhraní. V práci je navrženo a prakticky ověřeno zabezpečení komunikace CRC kódem. Realizována je také komunikace s GPS modulem a zpracování dat z GPS pro měření vzdáleností.

The aim of this diploma thesis is to design and implement a microcontroller firmware for the realization of communication between computer and positioning system peripherals. Positioning system is a system, which is using cameras for small objects tracking and finding their position. Communication content is designed with respect to system requirements and transmission capacity of available communication interfaces. In the thesis is designed and verified securing of the communication using CRC code. There is also implementation of communication with GPS receiver and processing data from GPS for distance measurement.