Show simple item record

Nao Localization and Navigation Based on Sparse 3D Point Cloud Reconstruction



dc.contributor.advisorHavlena Michal
dc.contributor.authorFojtů Šimon
dc.date.accessioned2011-10-14T08:27:46Z
dc.date.available2011-10-14T08:27:46Z
dc.date.issued2011-10-14
dc.date.submitted2011-10-14 09:37:54.0
dc.identifierKOS-254078138905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/5070
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.titleLokalizace a navigace robotu Nao na základě rekonstrukce řídké množiny 3D bodů
dc.titleNao Localization and Navigation Based on Sparse 3D Point Cloud Reconstructioneng
dc.typediplomová prácecze
dc.date.updated2011-10-14T08:27:46Z
dc.date.accepted2011-06-08 00:00:00.0
dc.contributor.refereeBittner Jiří
dc.description.departmentkatedra kybernetikycze
theses.degree.nameIng.cze
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorFakulta elektrotechnickácze
theses.degree.programmeKybernetika a robotika (magisterský)cze
evskp.contactČVUTcze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record