Hledat
Zobrazují se záznamy 61-70 z 70
Chytrý dům 4.0, SMART Home 4.0
; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Štěpánek Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro chytrou domácnost jako součást projektu společnosti Kyvit s.r.o. Projekt volně navazuje na myšlenky a realizaci představenou v bakalářské práci Návrh a implementace ...
Digitální realizace elektronických výhybek pro reproduktorové soustavy, Digital implementation of electronic circuits for speaker systems
; Vedoucí práce: Kyncl Jan; Oponent práce: Socha Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce popisuje, jakým způsobem lze navrhnout digitální reproduktorovou výhybku, která implementuje zadané přenosové funkce. Dále porovnává implementaci výhybky Eulerovou metodou, metodou Runge Kutta a implementaci ...
Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino, The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
Práce se zabývá tvorbou řídícího systému pro předem vytvořený podvozek, který je založen na platformě Arduino. Tento řídící systém umí přizpůsobit svůj chod informacím obdrženým z okolí. Následně tento systém umí informace ...
Detekce přítomnosti objektu ve vymezené oblasti pomocí sensoru typu dToF pro použití v automobilu, Object detection in protected area using dToF sensors in automotive environment
; Vedoucí práce: Andrle Jiří; Oponent práce: Novotný Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
Práce popisuje realizaci zařízení, jehož cílem je hlídat vymezenou oblast uvnitř automobilu před vniknutím nežádoucích objektů. Oblast je snímána pomocí direct Time-of-Flight (dToF) senzorů od firmy STMicroelectronics, ...
Bezdrátová komunikace vozidel a infrastruktury, Wireless Communication of Vehicles and Infrastructure
; Vedoucí práce: Macháček Miroslav; Oponent práce: Miškovský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
Tato práce se zabývá zmapováním standardizace mezivozidlové V2X komunikace a její praktickou implementací. V teoretické části popisuje její standardizaci, použité technologie a existující pilotní projekty. Dále vybírá ...
Návrh systému na čipu s procesorem RISC V pro řídící obvod USI digitálního grafického pera, Design of System On Chip with RISC-V processor for USI graphical pen controller
; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Novotný Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Tato diplomová práce se zabývá RTL návrhem a implementací systému systému na čipu na procesorové platformě RISC-V pro USI ovladač grafického pera. Současný SoC ovladače pera založeného na CoolRISC je analyzován a na základě ...
Integrace bezpečnostního certifikovaného operačního systému reálného času PXROS-HR s robotickým systémem ROS2., Integration of the safety certified PXROS-HR real-time operating system in ROS2 robotic system.
; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Knížek Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
Tato diplomová práce poskytuje komplexní analýzu robotického operačního systému (ROS) 2, včetně jeho architektury, komunikačních vzorů a konceptů, a také jeho využití Data Distribution Service (DDS) jako middlewaru pro ...
Multichannel USB time-to-digital interface, Multichannel USB time-to-digital interface
; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Novotný Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)
Předmětem práce je vývoj 4 kanálového time to digital konvertoru připojeného k PC skrze USB 3.0 rozhranı́. Implementace je vyhotovena v SystemVerilogu, otestována za pomoci Xilinx Vivado ILA a nasazena na FPGA SoM který ...
Metody automatické verifikace v registrovém modelu jazyka SystemVerilog, Automatic verification methods in the SystemVerilog register access layer
; Vedoucí práce: Kohlík Martin; Oponent práce: Borecký Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Tato práce se zabývá metodologií pro verifikaci digitálních integrovaných obvodů (Universal Verification Methodology - UVM), zejména její registrovou vrstvou (Register Abstraction Layer - RAL). V dané práci je popsán proces ...
Aktualizace zavaděče MCUboot pro platformu ESP32 a real-time operační systém Zephyr, Support for updating MCUBoot bootloader for ESP32 family and real-time operating system Zephyr
; Vedoucí práce: Beneš Tomáš; Oponent práce: Daňhel Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Tato diplomová práce se zabývá přidáním podpory pro aktualizace zavaděče MCUboot v rámci operačního systému reálného času Zephyr pro platformu ESP32. Na začátku práce je představena platforma ESP32, zavaděč MCUboot a ...