Prohlížení Bakalářské práce - 18103 dle autora "Skrbek Miroslav"
-
Aplikace pro navigaci minidronu
Autor: Jan Filip; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Khun Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato práce je zaměřena na možnosti ovládání minidronů Parrot Mambo. Cílem práce je vytvořit aplikaci schopnou dron samostatně navádět dle informací z jeho senzorů a kamer. Vyhýbání se dronu překážkám je dosaženo za pomocí ... -
Aplikace pro robota Pepper pro mobilního operátora
Autor: Adam Švehla; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro humanoidního robota Pepper, která má za úkol podporovat péči o zákazníky na pobočce mobilního operátora. Práce analyzuje dostupné technologie pro potřeby ... -
Generátor modelu neuronové sítě do VHDL
Autor: Jan Medek; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Fišer Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)Tato práce se zabývá návrhem a implementací generátoru hardwarového popisu v jazyce VHDL ze softwarového modelu neuronové sítě, popsaného v Keras API. Důraz je také kladen na konfiguraci datových typů parametrů sítě a ... -
Integrace pokročilého sensoru Kinect do čtyřkolového robota
Autor: Šimon Jakub Josef; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Hlaváč Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Inteligentní monitorovací systém
Autor: Michal Žůrek; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-18)Cílem práce bylo vyvinout bezpečný monitorovací systém, který snímá prostředí kamerou a obrazová data zasílá přes internet do cloudu, kde dochází k jejich zpracování. Práce se orientuje na bezpečnostní aspekty řešení. V ... -
Knihovna funkcí pro palubní informační systém v hromadném dopravním prostředku
Autor: Jakš Zbyněk; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-17)Tato práce se zabývá návrhem jednoduchého palubního počítače, který bude schopen řídit informační periférie v prostředcích hromadné dopravy, zejména autobusech a tramvajích. V úvodu ukáže již několik dostupných prostředků, ... -
Knihovna pro řízení šestinohého robota
Autor: Jitka Seménková; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Háleček Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u ... -
Model přístrojové desky automobilu
Autor: Socha Petr; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Vaňát Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-17)Cílem této práce je vytvořit fyzický model automobilové přístrojové desky, zobrazující pomocí ručičkových i světelných ukazatelů informace o stavu vozidla. Pro komunikaci s ostatními komponentami využívá v automobilech ... -
Modul pro zpracování dat z inkrementálních čidel čtyřkolového robota
Autor: Kopecký Martin; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Navigace robota hlasovými povely
Autor: Jirka Matěj; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Zahradník Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-12) -
Návrh a implementace modemového kabelu Jack/RS-232
Autor: Ovčačík David; Vedoucí práce: Hašlarová Kateřina; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Předmětem této práce je návrh a implementace modemového kabelu s rozhraními RS-232 a Audio Jack. Účelem tohoto kabelu je (prozatím) jednosměrný přenos sériových dat mezi digitální periferií a mobilním zařízením. Specifickým ... -
Parkování modelu autonomního vozidla
Autor: Ondřej Gössel; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem programového vybavení pro autonomní parkování modelů vozidel v Laboratoři inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT. V rámci práce byla provedena rešerše algoritmů pro autonomní ... -
Přenos dat ze senzoru srdečního tepu do mobilního zařízení
Autor: Fedorov Andrej; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Robot NAO matematikem
Autor: Stanko Richard; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Štampach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Cielom práce je navrhnút aplikáciu na rozpoznávanie a výpocet matematických príkladov, ktorá beží na humanoidnom robotovi NAO od firmy Softbank Robotics. Práca je rozdelená do troch celkov. Prvý predstavuje robota NAO, ... -
Robotická ruka
Autor: Ilia Popov; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován ... -
Robotická ruka
Autor: Ilia Popov; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ... -
Řídící aplikace pro robotickou platformu
Autor: Richter Vladislav; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Simulátor kolového robota
Autor: Balihar Tomáš; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ... -
Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí
Autor: Pavel Chytrý; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ... -
Stereo kalibrace kamer pro čtyřkolového robota
Autor: Šimek Pavel; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)