Aplikace pro navigaci minidronu
Application for minidrone navigation
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Filip
Vedoucí práce
Skrbek Miroslav
Oponent práce
Khun Jiří
Studijní obor
Počítačové inženýrstvíStudijní program
Informatika 2009Instituce přidělující hodnost
katedra číslicového návrhuPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce je zaměřena na možnosti ovládání minidronů Parrot Mambo. Cílem práce je vytvořit aplikaci schopnou dron samostatně navádět dle informací z jeho senzorů a kamer. Vyhýbání se dronu překážkám je dosaženo za pomocí upraveného Bug algoritmu. Získání informací z obrazu je zajištěno především za použití knihovny OpenCV a neuronové sítě Detectron2. This thesis is focusing on ways to control minidrone Parrot Mambo. Main goal is to create application able to autonomously navigate dron based on data gained from sensors and camera. Obstacle avoidance of drone is achieved with modified bug algorithm. Images from cameras are processed with neural network Detectron2 and library OpenCV.
Kolekce
- Bakalářské práce - 18103 [119]