Now showing items 41-60 of 162

    • Robotická ruka 

      Author: Ilia Popov; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován ...
    • Dálkově ovládaná meteostanice s nízkou spotřebou 

      Author: Vojtěch Jílek; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem a výrobou meteostanice, která měří teplotu, vlhkost, tlak a koncentraci oxidu uhličitého. Navržená stanice je dále schopna komunikovat s uživatelem pomocí Bluetooth a SMS zpráv, počítat průměry ...
    • Programovatelný generátor průběhů (sinus, trojúhelník, obdélník) 

      Author: Karel Hevessy; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací generátoru analogového signálu harmonického průběhu. Zařízení umožňuje generovat sinusový, trojúhelníkoový a obdélníkový průběh. Lze měnit frekvenci výsledného průběhu. Na dotykovém ...
    • Aplikace pro analýzu průmyslových sběrnic včetně hardwarového trigeru 

      Author: Matúš Olekšák; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Schmidt Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací nástroje pro záznam dat ze sběrnic používaných v automobilech. Během vývoje řešení byl kladen důraz na univerzálnost a škálovatelnost. Výsledkem je nástroj pro jednotný způsob ...
    • Dálkově ovládané čtyřkolové vozítko využívající platformu Arduino 

      Author: Martin Zemánek; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Borecký Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Práce se zabývá využitím platformy Arduino k sestavení dálkově ovládaného čtyřkolého vozítka. Následně je v této práci navržen, sestaven a otestován prototyp takového vozítka.
    • Programovatelný generátor synchronních sekvencí pulzů 

      Author: Vojtěch Nevřela; Supervisor: Borecký Jaroslav; Opponent: Dudka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Předmětem práce je analýza dostupných technologií a následná implementace programovatelného vícekanálového sekvenceru pulzů za využití hradlového pole. Předmětem praktické části je samotný vývoj řešení v jazyce Verilog a ...
    • Deadline Verification Using Model Checking 

      Author: Jan Onderka; Supervisor: Ratschan Stefan; Opponent: Schmidt Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      V této práci je představena nová aplikace pro formální verifikaci splnění nejzazších termínů (deadlines) v jednoduchých programech pro mikrokontroléry, pracující na úrovni strojového kódu. V práci jsou studovány dosavadní ...
    • Zařízení pro sledovaní domácnosti pomocí vestavěných systémů využívající GSM síť k přenosu dat 

      Author: Vojtěch Procházka; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Miškovský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Diplomová práce se zabývá navržením a realizací sledovacího zařízení pro internet věcí (IoT), které pomocí vestavěných systémů využívá GSM sítě. Vytvořené sledovací zařízení odesílá pořízené fotografie na vzdálený server ...
    • FPGA IP jádro pro síťové rozhraní s podporou v Linuxu 

      Author: Jaromír Mikušík; Supervisor: Beneš Tomáš; Opponent: Hynek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      ..............................
    • Nástroje pro rychlé vytěžování dat při analýze postranních kanálů na FPGA 

      Author: Ondřej Semrád; Supervisor: Miškovský Vojtěch; Opponent: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      K provedení útoku odběrovou analýzou na kryptografické zařízení je třeba naměřit až miliony průběhů spotřeby tohoto zařízení. Cílem této práce je vytvořit sadu nástrojů, která urychlí a usnadní proces získávání průběhů ...
    • Přístupový systém s využitím RFID karet 

      Author: Petr Elexa; Supervisor: Bartík Matěj; Opponent: Zahradnický Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      V této práci je navržen a implementován základní systém pro rízení fyzického prístupu osob, založený na použití RFID karet. Tento systém podporuje velmi rozšírené RFID karty komunikující na frekvence 125 kHz. Soucástí jsou ...
    • Ochrana šifry PRESENT prostřednictvím falešných a vícenásobnýcch rund na FPGA 

      Author: Petr Moucha; Supervisor: Novotný Martin; Opponent: Jeřábek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Práce pojednává o zabezpečení blokových šifer před útoky zaměřujícími se na informace o spotřebě během šifrování. Testovaným protiopatřením je technika vícenásobných a falešných rund, jejíž efektivnost nebyla doposud ...
    • Přenosný zvukový syntezátor se záznamem více stop 

      Author: Pavel Dohnal; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato práce popisuje tvorbu SW, volbu a připojení HW periferií do přenosného zařízení pro tvorbu hudby. Produkt je postavený na Orange Pi, obsahuje několik syntezátorů, efektů a umožňuje nahrávat paralelně vedle sebe několik ...
    • Implementace lokalizačního systému s využitím bluetooth beaconů 

      Author: Jan Pokorný; Supervisor: Novák Tomáš; Opponent: Novotný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Cílem této práce je implementovat informační systém, který umožní lokalizaci Bluetooth majáků ve vnitřních prostorech firmy ASICentrum a zobrazit jejich polohu na mapě kancelářských prostor. Lokalizační systém využívá ...
    • Realizace základních matematických funkcí s pomocí hardware 

      Author: Jan Brokeš; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Předmětem práce je efektivní výpočet matematických funkcí (logaritmus, druhá odmocnina, goniometrické funkce) v FPGA s následným využitím ve výuce FIT ČVUT v Praze. V práci jsou vytvořeny modely algoritmů s podrobným ...
    • Knihovna pro řízení šestinohého robota 

      Author: Jitka Seménková; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Háleček Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Cílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u ...
    • Robotická ruka 

      Author: Ilia Popov; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ...
    • Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí 

      Author: Pavel Chytrý; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ...
    • Návrh a implementace chytrého domu 

      Author: Jakub Kyzek; Supervisor: Daňhel Martin; Opponent: Štěpánek Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Práce se zabývá analýzou možností, návrhem a následnou implementací chytrého domu na vybrané platformě AVR. Systém je navržený tak, aby umožňoval přístup k informacím a ovládání domu pomocí internetu. Síť senzorů je postavena ...
    • Výpočty nehomogenních spolehlivostních modelů 

      Author: Jan Řezníček; Supervisor: Kohlík Martin; Opponent: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      V této diplomové práci je popsána metoda výpočtu spolehlivosti a distribuční funkce (selhání) Markovských řetězců s nehomogenními parametry (intenzitami poruch proměnnými v čase) a její implementace v programu Wolfram ...