Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 29
Zapisovač USB flash pamětí, USB Flash Drive Writer
; Vedoucí práce: Hrončok Miroslav; Oponent práce: Skrbek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)
In this thesis, a device called Fedorator, capable of writing the Fedora operating system to USB flash drives, is brought from thought to a prototype. Detailed analysis over the hardware is performed, including an overview ...
Výukový přípravek s Peltiérovým článkem, Educational Kit with the Peltier Device
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Novotný Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou výukového přípravku s Pelitérovým článkem. Tento přípravek dokáže ochladit i ohřát kapalinu na požadovanou teplotu pomocí termoelektrického chlazení a ohřevu. Cíle bylo dosaženo pomocí ...
Teremin pro robota NAO, Theremin pro robota NAO
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Borecký Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)
Práca rieši návrh a zostrojenie elektronického hudobného nástroja teremin, na ktorom dokáže hrať človek, ale aj robot. Zámerom práce je vyvinutie digitálnej podoby tohoto nástroja, ktorá má dva módy.
Analógový mód, v ktorom ...
Robotická ruka, Robotic Hand
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován ...
Aplikace pro navigaci minidronu, Application for minidrone navigation
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Khun Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Tato práce je zaměřena na možnosti ovládání minidronů Parrot Mambo. Cílem práce je vytvořit aplikaci schopnou dron samostatně navádět dle informací z jeho senzorů a kamer. Vyhýbání se dronu překážkám je dosaženo za pomocí ...
Robot NAO matematikem, Robot NAO as an Mathematician
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Štampach František (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
Cielom práce je navrhnút aplikáciu na rozpoznávanie a výpocet matematických príkladov, ktorá beží na humanoidnom robotovi NAO od firmy Softbank Robotics. Práca je rozdelená do troch celkov. Prvý predstavuje robota NAO, ...
Knihovna pro řízení šestinohého robota, A Library for the Hexapod robot control
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Háleček Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Cílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u ...
Robotická ruka, Robotic Hand
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ...
Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí, Projection of the robot telemetric data by Hololens
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ...
implementace funkce way-back s pomoci GPS do ultra low power MCU, GPS assisted implementation of way-back function on ultra low power MCU
; Vedoucí práce: Hušák Jiří; Oponent práce: Skrbek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
V tejto práci sa pojednáva o navigácii na globálnej úrovni, Bluetooth low energy a ich využitie v reálnej aplikácii, hodiniek, ktoré využívajú tieto technológie. V prvej kapitole sa zoznámime s technológiami využívaných v ...