Prohlížení Bakalářské práce - 18101 dle autora "Surynek Pavel"
-
Automatické generování hudby
Autor: Adam Beckert; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato bakalářská práce se zabývá algoritmickým generováním hudby. Práce shrnuje aktuální řešení automatické kompozice a jejich výsledky. Jsou zde převážně zmíněné rozdíly mezi jednotlivými přístupy a jejich nevýhodami.~V ... -
Diskrétní simulace automobilové dopravy se spojitým časem
Autor: Patrik Schweika; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Valla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)V práci se zabýváme návrhem a realizací simulátoru automobilové dopravy s diskrétním prostorem a spojitým časem, jehož hlavní využití předpokládáme pro porovnání algoritmů na plánování tras. V simulátoru implementujeme dva ... -
Plánování evakuace založené na lokálních technikách kooperativního hledání cest
Autor: Róbert Selvek; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)V tejto práci sa venujeme otázke evakuácie z budov alebo priestranstiev z perspektívy algoritmov na kooperatívne hľadanie ciest. Definujeme problém na zvaný multi-agentná evakuácia, ktorý sa skladá z neorientovaného grafu, ... -
Simulace centralizovaných algoritmů pro multi-agentní hledání cest na skutečných robotech
Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Rybář Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-20)Simulace řešení multi-agentího hledání cest je nezbytná pro výzkum, ale také pro demonstrace v akademickém prostředí. Většinou se simulace pouze zobrazuje na obrazovce bez použití robotických agentů. Používají-li se roboty, ... -
Sledování letících dron
Autor: Davídek Hynek; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-16)Práce se zabývá využitím konvolučních neuronových sítí pro detekci známého objektu ve videu s ohledem na zpracování dat v reálném čase. Poskytuje úvod do strojového učení, neuronových sítí a jejich implementace v programovacím ... -
Udržování formací v multi-agentním hledání cest
Autor: Jan Lidák; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Tato práce se zabývá řešením problému udržení formace při hledání cest pro množinu agentů v rovinném prostředí mřížkových grafů. Na začátku je představena základní problematika hledání cest, hledání cest pro více agentů a ... -
Využití stavových automatů pro řízení dronu
Autor: Gura Matúš; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-09)Cieľom práce je implementovať stavový automat, ktorý nasmeruváva dron cez otvorené okno. Robot Operating System je použitý ako hlavný nástroj na implementáciu. Jeho koncepty sé preto bližšie študované. Dosiahnuté modulárne ...