Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech, Distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ...
Sledování více cílů pomocí PHD filtrů, Multiple target tracking with PHD filters
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)
Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...
Distribuované sledování více cílů, Distributed multiple target tracking
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ...
Detekce a trasování pohybu spermií ve videu pomocí metod umělé inteligence, Artificial Intelligence based Detection and Tracking of Sperm Cells
; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Kovalenko Alexander (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Tato práce představuje novou metodiku založenou na strojovém učení pro automatickou detekci a sledování spermií v rámci mikroskopických videozáznamů, jejímž cílem je objasnit dynamiku a vzorce pohybu jednotlivých spermií ...
Cubature Kalman filtering in engineering practice, Kubaturní Kalmanův filtr v inženýrské praxi
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
Tato práce zkoumá kubaturní Kalmanův filtr, algoritmus určený pro odhad stavu systému v reálném čase v rámci nelineárních modelů. Tento filtr má silné teoretické základy, avšak originální představení tohoto algoritmu může ...