Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech, Distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ...
Cubature Kalman filtering in engineering practice, Kubaturní Kalmanův filtr v inženýrské praxi
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
Tato práce zkoumá kubaturní Kalmanův filtr, algoritmus určený pro odhad stavu systému v reálném čase v rámci nelineárních modelů. Tento filtr má silné teoretické základy, avšak originální představení tohoto algoritmu může ...