Prohlížení Diplomové práce - 16123 dle autora "Rulc Vojtěch"
-
Výzkum řízení dynamiky autonomního vozidla
Autor: Rulc Vojtěch; Vedoucí práce: Kovanda Jan; Oponent práce: Štefan Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-29)Předmětem této diplomové práce je výzkum řízení dynamiky autonomního vozidla. Nejprve analyzuje stav techniky autonomních automobilů a dále popisuje vytváření a aplikaci vybraných algoritmů na dva různé roboty, které slouží ...