Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Modelování zastavovací fáze pohybu pracovního bodu průmyslových robotů, Modeling of the stopping phase of motion of the industrial robot working point
; Vedoucí práce: Belda Květoslav; Oponent práce: Petráček Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
ato práce se zabývá zastavovací fází pohybu pracovního bodu průmyslových robotů. V práci jsou představeny algoritmy generující polohu v závislosti na čase. Algoritmy vychází z tvaru dráhy, kinematických limitů stroje a ...