Browsing Bakalářské práce - 14101 by Subject "magnetické pole"

Now showing items 1-1 of 1

    • Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli 

      Author: Zuzana Sabolová; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Mach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre ...