Prohlížení Bakalářské práce - 14101 dle autora "Zuzana Sabolová"
-
Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli
Autor: Zuzana Sabolová; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Mach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Táto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre ...