Hledat
Zobrazují se záznamy 111-120 z 374
Automatické odhadování orientace plošek broušeného kamene, Automatic Estimation of Cut Stone Facet Orientation
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ryneš David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato práce se zabývá automatickým odhadem orientace faset broušeného kamene s využitím informace světelných svazcích vystupujících z ozářeného kamene. Vstupem do optimalizačního algoritmu je snímek s obrazy svazků na ...
Algoritmy řízení letu a jejich ověření, Flight Control Laws and their Validation
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Táto práca sa zaoberá identifikáciou dynamického modelu lietadla s pevným krídlom a návrhom riadiaceho systému s použitím letového simulátoru FlightGear. Najprv je odvodený pozdĺžny a stranový lineárny stavový model lietadla, ...
Systém autonomní navigace UAV zařízení, Autonomous Navigation of UAV
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá metodami navigace bezpilotních prostředků, konkrétně vývojem algoritmu pro platformu kvadrokoptéry vytvořenou týmem ČVUT. Především se za- měřuje na filtrační algoritmy, potřebné k navigování letounu. ...
Systém přenosu dat z/do bezpilotního prostředku, Communication Link of Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kovář Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
V práci je popsán návrh a realizace komunikačního kanálu mezi pozemní stanicí a dronem (AR Drone 2.0) na vzdálenost větší než 500m. Byly popsány 3 možné přenosové kanály, kde 2 z nich mají přenos videa pomocí LTE sítě. ...
Experimentální kamera CMOS, Experimental CMOS Camera
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá vyhotovením měřícího pracoviště pro laboratorní experimenty. Jedná o měřící pracoviště, které testuje obrazové snímače CMOS. Měřící stanoviště obsahuje počítač, osvětlovací zařízení, propojovací ...
Zpětné využití dešťových vod v bytovém domě s inteligentně řízenými čerpadly, Rainwater Reuse in Apartment Building with Intelligently Controlled Pumps
; Vedoucí práce: Koubková Ilona; Oponent práce: Šimůnek Martin
Hlasové ovládání inteligentní domácnosti, Voice Control of Smart Home
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Bruna Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací hlasového ovládání vybrané inteligentní domácnosti prostřednictvím mobilní aplikace v OS Android. Na základě analýzy existujících bezdrátových komunikačních technologií ...
Simulátor kabelů pro železniční prostředí, Cable Simulator for Railway Environment
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Aftanas Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Práce se zaměřuje na problematiku simulace chování železničních kabelů. Je zde proveden teoretický rozbor vlastností kabelů používaných v železničním prostředí a vnějších vlivů negativně ovlivňujících připojená zařízení. ...
Automatická kalibrace termálních kamer, Automatic Calibration of Thermal Cameras
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Holub Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Diplomová práce se zabývá návrhem automatické kalibrace termokamer a jeho realizací za pomoci klimatické komory. V úvodu práce jsou nejdříve popsány základní fyzikální veličiny a zákony týkající se termografie. Další část ...
Návrh a implementace Kalmanova filtru pro zpracování radarových dat, Design and Implementation of Kalman Filter for Radar Data Processing
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Šipoš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou Kalmanovho filtru pre spracovanie radarových dát. V práci ukážeme odvodenie rôznych modelov letu s rozlicnými modelmi merania pre korelované a nekorelované šumy. Dalej ukážeme ...