Now showing items 1-2 of 2

    • Rozpoznávání značek pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě 

      Author: Jan Daněk; Supervisor: Bečvář Zdeněk; Opponent: Gazda Juraj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato práce se zaměřuje na detekci a klasifikaci dopravních značek a zkoumá možnosti lokální detekce a klasifikace dopravních značek v autonomním vozidle a na hraně mobilní sítě, která je reprezentovaná multi-access edge ...
    • Zpracování signálů a detekce cílů z automobilového FMCW radaru 

      Author: Tomáš Šprachta; Supervisor: Adler Viktor; Opponent: Kvičera Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      V práci jsou popsány základní principy FMCW radaru a zpracování jeho mezifrekvenčních signálů k určení vzdálenosti, rychlosti a azimutu cílů. Dále jsou v ní uvedeny principy detekčních a shlukových algoritmů spolu s metodou ...