Zpracování signálů a detekce cílů z automobilového FMCW radaru
Signal Processing and Target Detection from Automotive FMCW Radar
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tomáš Šprachta
Vedoucí práce
Adler Viktor
Oponent práce
Kvičera Milan
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V práci jsou popsány základní principy FMCW radaru a zpracování jeho mezifrekvenčních signálů k určení vzdálenosti, rychlosti a azimutu cílů. Dále jsou v ní uvedeny principy detekčních a shlukových algoritmů spolu s metodou sledování cíle. Vybrané algoritmy a metody jsou aplikovány na naměřená data několika dynamických scén a výsledky některých z nich vzájemně porovnány. Závěrem jsou zpracovaná měření jednotlivých scén analyzována s využitím kamerových záznamů a snímků z průběhu měření. The thesis describes the basic principles of FMCW radar and the processing of its intermediate frequency signals to determine targets’ distance, speed and azimuth. It also presents the principles of detection and clustering algorithms and the target tracking method. The selected algorithms and methods are applied to measured data of several dynamic scenes, and the results of some are compared. Finally, the processed measurements of each scene are analyzed using camera records and snapshots of the measurement process.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [374]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Principy a použití palubních meteorologických radarů
Autor: Ptáček Jakub; Vedoucí práce: Valenta Viktor; Oponent práce: Matyáš Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-13)Cílem této bakalářské práce, „Principy a použití palubních meteorologických radarů“, je vytvořit podklady pro studium začínajících pilotů a seznámit je se základními principy meteorologického radaru a jeho funkcemi. Názorně ... -
Zmapování reálných parametrů kooperativních přehledových systémů
Autor: Konečný Filip; Vedoucí práce: Pleninger Stanislav; Oponent práce: Zach Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-24)Předmětem bakalářské práce "Zmapování reálných parametrů kooperativních přehledových systémů" je rekapitulace požadavků kladených na přehledovou infrastrukturu se zvláštním důrazem na monopulzní sekundární přehledový radar ... -
Mapování přehledové infrastruktury analýzou příjmu SSR odpovědí od letadel
Autor: Šíma Jakub; Vedoucí práce: Pleninger Stanislav; Oponent práce: Strouhal Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-11-30)Cílem této bakalářské práce bylo navržení výpočetního algoritmu, jehož výsledky budou informovat o parametrech přehledové infrastruktury ve specifikované oblasti během časového intervalu. Hlavní část tvoří program, který ...