Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle předmětu "autonoumous interception of a flying target,model predictive control,unmanned aerial vehicles"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Automatické prediktivní zastavení letícího cíle s pomocí bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Heřt Daniel; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Cílem této práce je vyvinout systém pro autonomní zastavení letícího cíle pomocí bezpilotní helikoptéry. Hlavní náplní této práce je vývoj strategie a plánování trajektorií pro zastavení cíle, vylepšení současného prediktivního ...