Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle předmětu "autonotmní zastavení letícího cíle,prediktivní řízení,bezpilotní letouny"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Automatické prediktivní zastavení letícího cíle s pomocí bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem této práce je vyvinout systém pro autonomní zastavení letícího cíle pomocí bezpilotní helikoptéry. Hlavní náplní této práce je vývoj strategie a plánování trajektorií pro zastavení cíle, vylepšení současného prediktivního ...