• Aerometrický systém pro bezpilotní prostředky 

      Autor: Tomáš Zelinka; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Hlavním cílem diplomové práce je návrh a praktická realizace aerometrického systému pro bezposádkový prostředek s pevnými křídly. Vyvinutý systém se skládá z dvou měřících modulů se senzory tlaku a hlavního modulu, který ...
    • Driver sběrnice CAN pro systém NuttX na mikrokontroléru ESP32C3 

      Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Vychodil Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Hlavním úkolem práce bylo napsání ovladače rozhraní sběrnice CAN na mikrokontroleru ESP32C3 pro systém reálného času Nuttx. V teoretické části práce je čtenář seznámen s technologií sběrnice CAN, operačním systémem NuttX, ...
    • Náhrada CAN bezdrátovou komunikační technologií 

      Autor: Denys Chereda; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Krupanský Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Hlavním cílem této práce je výzkum, vývoj a testování řešení, které nahrazuje komunikaci CAN v klastru řadičů generátorů a je obecně vhodné i pro jinou komunikaci mezi stroji tak, aby nebyly nutné žádné změny v již ...