Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle autora "Vonásek Vojtěch"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Mobilní manipulace v prostředí s překážkami 

      Autor: Joonhong Min; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na ...

    • Vzorkovací techniky plánování pohybu 

      Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Jankovec Tom
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce se zabývá rodinou algoritmů "Space Filling Forest" navrženou pro plánování pohybu mezi více cíli. Jedním ze záměrů práce je rozšířit tuto rodinu o plánování pro jeden cíl v Euklidovských prostorech, pro Dubinsovo ...