Zobrazují se záznamy 21-40 z 262

    • Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na kytaru pro propagaci FEL 

      Autor: Adam Chmiel; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Práce se zabývá rozšířením již předem vytvořeného robotického kytaristy. Mechanismus držící akordy byl upraven a rozšířen o nové akordy. K vytvoření mechanismu byl použit 3D tisk. Dalším rozšířením bylo přidání nových ...
    • Algoritmy pro detekci pohybů cvičební pomůcky 

      Autor: Robin Böhm; Vedoucí práce: Tomlain Ján; Oponent práce: Ježdík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato práce se zabývá metodami odhadu trajektorie, detekce a klasifikace pohybů pomocí dat z IMU (inertial measurement unit). Cílem práce je vytvoření a následná implementace algoritmů do programu za účelem aplikace ve ...
    • Modul pro kalibraci citlivosti magnetických senzorů 

      Autor: Šimon Rais; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Cílem této práce je navrhnout kompaktní kalibrační modul generující homogenní magnetické pole v jedné ose, řízený mikrokontrolérem STM32F334. Modul se skládá z cívkového systému a řídicí jednotky se zdrojem proudu. Nejprve ...
    • Fluxgate magnetometr pro misi LVICE2 

      Autor: Kajetán Šobíšek; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Záměrem této práce byl návrh a realizace tříosého fluxgate magnetometru, který je určen pro vesmírnou výzkumnou misi LVICE$^{2}$. Práce obsahuje porovnání specifikací vybraných komerčně dostupných magnetometrů. Je zde ...
    • Kompaktní magnetometr s Hallovou sondou 

      Autor: Radomír Macíček; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce se zabývá výrobou příručního magnetometru s Hallovou sondou. Hlavním úkolem je zapájet, zprovoznit a vytvořit firmware pro magnetometr. Nejdříve popíšeme vlastnosti magnetického pole. Následně popíšeme použité ...
    • Měření rychlosti vozidel pomocí magnetických senzorů 

      Autor: Vojtěch Čechura; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Vyhnánek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      V rámci této práce bylo navrženo zařízení pro měření rychlosti vozidel za pomoci magnetických senzorů a metody vzájemné korelace. Pro zařízení byla navržena a otestována deska plošných spojů s magnetickými senzory a další ...
    • Demodulace fluxgate senzoru přímým vzorkováním 

      Autor: Marko Savić; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Vyhnánek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Fluxgate magnetometry se využívají v široké škále aplikací. Dnes jsou v publikacích dostupné a v praxi používané analogové a digitální přístupy zpracování dat. Novou metodu zpracování signálu přináší koncept přímého ...
    • HW modul pro podporu indoor lokalizace 

      Autor: Kateřina Poláková; Vedoucí práce: Tomlain Ján; Oponent práce: Ravas Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce se zabývá problémem lokalizace ve vnitřních prostorách. Možnosti lokalizace jsou rozebrány. \\Je zvolena vhodná metoda lokalizace a vytvořen HW modul. Tato bakalářské práce se taktéž zabývá SW řešením indoor ...
    • Návrh HW prototypu vyčítacího zařízení pro pixelový detektor Timepix 2 na bázi MCU 

      Autor: Ondřej Pavlas; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Holík Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh HW prototypu vyčítacího zařízení pro pixelový detektor Timepix2 na bázi MCU. Navržený HW prototyp, lze variabilně připojit na různé vývojové kity, které obsahují definovaný konektor. ...
    • Modul pro precizní měření s tenzometry 

      Autor: Vít Vlasák; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Práce se zabývá návrhem modulu pro excitaci tenzometrického snímače zatížení a zpracování jeho výstupního signálu za účelem vážení zavěšeného závaží. Modul je realizován jako deska plošných spojů s možností připojení k ...
    • Zpracování dat z laserového skeneru pomocí FPGA 

      Autor: Filip Kučera; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Walter Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá zpracováním dat z 3D laserového skeneru pomocí programovatelného hradlového pole (FPGA). Práce předkládá kompletní návrh pipeline pro zpracování surových dat z 3D laserového skeneru až do podoby point ...
    • Nástroj pro modelování pohybu lidí a generování dat pro vývoj sledovacích algoritmů 

      Autor: Silvia Goldasová; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Získávání dat pro vývoj a testování algoritmů pro sledování lidského pohybu je obtížné a nákladné. Dobrou alternativou by místo toho bylo modelování lidského pohybu a generování dat. Avšak složitost lidského chování činí ...
    • Automatizace skleníku 

      Autor: Jakub Adamík; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Pro potřebu automatizace skleníku neexistovalo vhodné a zároveň cenově dostupné řešení. Proto bylo cílem bakalářské práce vytvořit automatizační zařízení s názvem „GAS“, které by mohlo být řešením tohoto problému. GAS ...
    • Interakce člověka s rojem vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér použitím gest 

      Autor: Jan Pražák; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Autonomní bezpilotní letouny (UAV) a jejich roje získávají v posledních letech mnoho pozornosti, a to jak od výzkumníků, tak od běžné veřejnosti. V této práci představíme rojový kontrolér vhodný pro roje UAV, který je ...
    • Car-to-Robot komunikace pomocí mobilního telefonu 

      Autor: Lukáš Maruniak; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vacek Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Dopravní nehody způsobené nepozornými řidiči jsou vážným problémem dnešní doby. Cílem této práce je vyvinout Android aplikaci, které bude řidiče varovat před chodcem na přechodu střeženém robotickým roverem. Tato aplikace ...
    • Sledování dronu Ryze Tello 

      Autor: Bekhzod Masharipov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Cílem této práce je vytvořit vizuální sledovací systém s formací vedoucího a následovníka pro dvojici levných dronů DJI Ryze Tello. Pro zachování formace byl použit pouze přenos videosignálu z kamery následovníka. Pro vývoj ...
    • Využití levných zařízení od různých výrobců k ovládání domácího okolí pro lidi s omezenou schopností pohybu 

      Autor: Ondrej Nečas; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Práca sa zaoberá preskúmaním dostupných zariadení a aplikácií Internetu vecí (IoT), vhodnosťou ich ovládacích prvkov a návrhom konceptu jednotného ovládacie bodu pre domácu automatizáciu u osôb s obmedzenou schopnosťou ...
    • Postupy vypuštění cubesatů na nízkou oběžnou dráhu kolem Země 

      Autor: Anna Sereda; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Současný rychlý rozvoj a popularizace miniaturních satelitů vede nás k tomu, že existuje možnost relativně levně vypustit vlastní satelit na zemskou orbitu. Studenti vysokých škol mohou nyní sami sestavit vlastní satelit, ...
    • Jednoduché laboratorní přístroje pro výuku realizované mikrořadiči ATmega 328 a STM32 

      Autor: Stanislav Novák; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Dresler Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-19)
      Tato práce se zabývá realizacemi měřících přístrojů realizované mikrořadiči STM32 a ATmega328. Práce obsahuje popis parametrů, nedokonalostí, a návody k použití k jednotlivým realizacím. Realizace byly byly otestovány na ...
    • Bezpečnostní analýza webkamery 

      Autor: Martin Kubeša; Vedoucí práce: Kokeš Josef; Oponent práce: Sobotka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Otázka zabezpečení IoT zařízení je spolu s růstem tohoto odvětví za posledních deset let čím dál tím častěji diskutovaná. Přibývá firem i domácností spoléhajích na automatizovaná řešení od chytrých ledniček po ochranu proti ...