Zpracování obrazové informace na SoC FPGA platformě

Abstract

Cílem této práce je vyčítání a zobrazení video streamu z kamery OV7670 pomocí SoC FPGA platformy DE10-Standard. Video stream je zobrazen na VGA portu a také zpracován ARM procesorem této SoC platformy. Uživatelská aplikace běžící na procesoru ARM data streamuje přes Ethernetové rozhraní pomocí protokolu RTSP. Závěr práce se pak zabývá aktuálními metodami pro detekci a rozpozvání objektu v obraze v rámci implementace jak na úrovni FPGA obvodu, tak na vestavěném procesoru ARM.The goal of this thesis is to capture and display the video stream from an OV7670 camera module using the DE10-Standard SoC FPGA platform. The video stream is displayed on a VGA port and also processed by an ARM processor of the SoC platform. A User Application running on the ARM processor streams the data via the Ethernet interface using the RTSP protocol. The thesis then concludes with a discussion about state-of-the-art methods for object detection and recognition, implemented both at the level of the FPGA circuit and on the embedded ARM processor.